Ve čtvrté sérii uplynulo sotva čtrnáct dní od událostí zachycených ve finále třetí série a my vidíme, jak se oxfordská elita snaží dát dohromady svůj osobní i profesní život. Endeavour čeká na výsledky zkoušky na seržanta a snaží se utišit svou bolest srdce alkoholem, ale whisky a Tännhauser mají své meze. Zatímco Thursday a Win se vyrovnávají se svým vlastním smutkem. Jejich domov je prázdný, Sam odešel do armády a Joan… Kdo ví, kde je? Zbývající příběhy zavedou Endeavoura a Thursdayho spolu s ostatními oxfordskými policisty na dosud neprozkoumaná místa – do světa popu 60. let, mezi lékaře a sestry a na výpravu do anglické idyly.